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项目名称：基于嵌入式的智能寻迹泊车系统研究 项目类型：湖北省科学研究项目 项目负责人：李艳红 主要参加人：赵振华 王 江 李自成 刘璐玲 立项时间：2016.7 批准单位：湖北省教育厅 项目简介：为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求，针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败 的问题，本课题提出了一种基于嵌入式的智能寻迹泊车系统，引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置。该系统基于ARM 芯片LPC2103为核心处理芯片，采用时延估计法，超声波收发技术，无线收发技术等建立了智能控制器模型，并进行了泊车路径寻迹测试。测试结果表明，智能寻迹泊车系统降低了对驾驶人速度控制的要求，小车可以根据规定的轨迹在允许的范围内到达指定模型车位上，并且具有较高的稳定性。 (责任编辑：admin) |